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常见的大型齿轮加工方法有哪些？

常用的大型齿轮加工方法有铣削、成形磨削、滚齿、剃齿、整形和生成磨削。
铣齿：使用盘形模数铣刀或指形铣刀属于成形方法，铣刀齿的截面形状与轮齿的形状相对应。这种方法加工效率和加工精度低，仅适用于单件小批量生产。
成形磨削：也属于成形法，因为砂轮不易修整，所以较少使用。

滚齿：属于生成法加工，其工作原理相当于一对斜齿轮的啮合。齿轮滚刀的原型是大螺旋角的斜齿轮。由于齿数少（通常齿数z=1），齿很长，绕轴形成螺旋角很小的蜗杆。铲齿成为具有切削刃和后角的滚刀。
修面：修面是大批量生产中非硬化齿面常用的修整方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮自由啮合，利用两者之间的相对滑动将齿面上非常细小的切屑刮除，提高齿面精度。剃齿还可以形成鼓齿，以改善接触区域的位置牙齿表面。
插齿：插齿是一种常用的齿轮切削工艺，除了使用生成方法滚齿外。
插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿机的往复运动是插齿机的主运动，插齿机与工件按一定比例关系做的圆周运动是插齿机的进给运动。
生成齿轮磨削：生成齿轮磨削的切削运动类似于滚齿。它是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，它往往是唯一的精加工方法。
生成式磨齿可用蜗杆砂轮、圆锥砂轮或圆盘砂轮磨削。